[发明专利]可操纵的管腔内医疗装置

摘要

本公开提供了一种柔性狭窄的医疗装置(诸如微导管或导丝)，该医疗装置被可控地移动和操纵而通过身体的管腔。该医疗装置可以包括：位于远端的可电致动的可弯曲部分，该可弯曲部分可通过聚合物电解质层来提供；围绕所述聚合物电解质层分布的电极；和联接至所述电极的电管道，从而使得所述聚合物电解质响应于通过一个或多个管道的电信号而不对称地变形。本公开进一步包括一种用于将所述装置移进和移出身体的管腔并施加用于操纵所述装置的电信号的控制器。所述装置进一步包括一种制备管状形状的聚合物电解质层的方法。

主权项

1.一种医疗装置，该医疗装置包括：具有远端和近端的细长柔性部分；至少一个离子电活性聚合物致动器，所述致动器包括：邻近所述细长柔性部分的所述远端固定的至少一个聚合物电解质层；和多个电极，所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质层周向地分布；以及多个导电管道，每个导电管道都具有近端和联接至所述多个电极中的至少一个电极的远端；其中，所述至少一个聚合物电解质层响应于通过所述多个导电管道中的至少一个导电管道向所述多个电极中的至少一个电极施加电信号而不对称地变形。