[发明专利]可操纵的管腔内医疗装置

说明书

本公开提供了一种柔性狭窄的医疗装置(诸如微导管或导丝)，该医疗装置被可控地移动和操纵而通过身体的管腔。该医疗装置可以包括：位于远端的可电致动的可弯曲部分，该可弯曲部分可通过聚合物电解质层来提供；围绕所述聚合物电解质层分布的电极；和联接至所述电极的电管道，从而使得所述聚合物电解质响应于通过一个或多个管道的电信号而不对称地变形。本公开进一步包括一种用于将所述装置移进和移出身体的管腔并施加用于操纵所述装置的电信号的控制器。所述装置进一步包括一种制备管状形状的聚合物电解质层的方法。

相关申请的交叉参考

本申请从属于2016年2月7日提交的美国临时申请No.62/292,064并要求该申请优先权，通过参照将该申请整体完全地结合在本文中。

关于联邦资助研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本发明涉及一种可操纵的管腔内医疗装置，更具体地说，本发明涉及一种被引入身体的管腔内并可控地移动通过该管腔的柔性狭窄的医疗装置(例如微导管或导丝)。该医疗装置可以包括位于远端即前端的电致动式可弯曲部分，该可弯曲部分能够被选择性地操控以将该医疗装置操纵至身体内的目标解剖位置。

背景技术

管腔内医疗装置具有各种结构，这取决于身体内的位置和使用这些装置的治疗方法。管腔内装置通常包括非常细长的柔性管，该柔性管可以被插入并引导通过管腔(如动脉或静脉)或身体通道(如咽喉、尿道、体腔孔口或其他解剖通路)。这类医疗装置的示例包括注射器、内窥镜、导管和微导管、导丝和其他手术器械。

一些医疗装置具有用于引入身体内的部分，该部分通常包括通过施加外力而容易弯曲的柔性材料。在一些医疗装置中，(通常首先插入的)远端即前端可以通过用户对操纵机构进行操控而选择性地向期望方向弯曲。医疗装置可以插入到目标管腔或身体通道中，并且移动以将医疗装置的远端布置在身体中的期望位置。

响应于对微创手术技术需求的增长，已经提出了用于将医疗装置插入身体中的管腔或通道中和/或引到该医疗装置通过身体中的管腔或通道的手术技术。许多手术技术提供了很差方向控制或复杂的操作部件。

发明内容

可操纵的管腔内医疗装置的实施方式提供了医疗装置的致动部件(例如，微导管或导丝)的改进的操纵控制和体内定位，其中所述致动部件适合于引入身体的管腔或身体通道内，并且在为了运动到所述管腔和/或身体通道内并通过所述管腔和/或身体通道而伸出的同时进行操控，以将所述医疗装置的致动部件的远端布置在身体的期望解剖位置。所述医疗装置的实施方式提供了对布置在医疗装置的致动部件的远端即前端处的一个或多个可操控微外科手术部件的运动和定位的精确控制，以在身体内的期望位置进行外科手术或其他医疗操作。