[发明专利]云台的控制方法、云台以及无人飞行器有效
| 申请号： | 201780007443.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108521777B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;王文军 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张琛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台(100)的控制方法、云台(100)以及无人飞行器，方法包括：确定云台(100)以最短路径从当前姿态运动到预期姿态的过程中是否存在机械限位(301)；当确定存在机械限位时，控制云台(100)按照目标运动方向从当前姿态运动到预期姿态，其中，所述目标运动方向为与云台(100)以最短路径从当前姿态运动到预期姿态的运动方向相背离的方向(302)。可以优化云台(100)的控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 以及 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括：确定云台以最短路径从当前姿态向预期姿态运动的过程中是否存在机械限位；当确定存在机械限位时，控制云台按照目标运动方向从当前姿态向预期姿态运动，其中，所述目标运动方向为与云台以最短路径从当前姿态向预期姿态运动的运动方向相背离的方向。
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