[发明专利]驱动装置、激光测量装置及移动平台

摘要

一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。驱动装置，包括两个转子组件(1,71)、定子组件(2)与定位组件(3)，转子组件(1,71)的转子(12、12a、12b、60a、60b)具有中空的腔体(13)，且腔体(13)内均具有用于容置负载的中空部(131)；两个转子组件(1,71)包括第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)，第一转子组件(1a)的转轴(11a，611a)和第二转子组件(1b)的转轴(11b，611b)相互平行，第一转子组件(1a)的转子(12a，60a)至少有部分嵌套在第二转子组件(1b)的转子(12b，60b)的腔体(13)内，定子组件(2)围设在转子组件(1,71)的外侧，用于驱动第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)中其中一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动，转子(12a、12b、60a、60b)带动其中另一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动，定位组件(3)位于转子(12、12a、12b、60a、60b)的外侧，用于限制转子(12、12a、12b、60a、60b)分别绕固定的转轴(11、11a、11b、611a、611b)转动。结构较为简单，且尺寸较小。

主权项

1.一种驱动装置，其特征在于，包括两个转子组件、定子组件与定位组件，每个所述转子组件包括转轴和围绕所述转轴转动的转子，所述转子具有中空的腔体，且所述腔体内均具有用于容置负载的中空部；所述两个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，所述第一转子组件的转轴和所述第二转子组件的转轴相互平行，所述第一转子组件的转子至少有部分嵌套在所述第二转子组件的转子的腔体内，所述定子组件围设在所述转子组件的外侧，用于驱动所述第一转子组件和所述第二转子组件中其中一者的转子转动，所述转子带动其中另一者的转子转动，所述定位组件位于所述转子的外侧，用于限制所述转子分别绕固定的转轴转动。