[发明专利]图像融合的方法和无人飞行器在审
| 申请号： | 201780004750.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108513567A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王佳迪;张永生;陈星元;郭善光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种图像融合的方法和无人飞行器，此方法包括：通过多个成像装置采集多张图像，再识别出每张图像中的遮挡物图像，再根据每张图像中的遮挡物图像，对该多张图像进行融合，从而获得无遮挡物的融合图像。因此，最终获取的融合图像没有遮挡物的干扰，而是全景拍摄的画面，改善了图像的拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 遮挡物图像 多张图像 融合图像 图像融合 图像 成像装置 拍摄效果 全景拍摄 无遮挡 遮挡物 采集 融合 | ||
【主权项】：
1.一种图像融合的方法，其特征在于，包括：分别通过无人飞行器的N个成像装置采集N张图像；所述N为大于1的整数；识别每张图像中的遮挡物图像；根据每张图像中的所述遮挡物图像，对所述N张图像进行融合，获得无遮挡物的融合图像。
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