[发明专利]三轴云台及其控制方法有效
| 申请号： | 201780004523.5 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108513605B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;潘立忠;赵岩崇;刘国尧 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18;F16M11/12;F16M11/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种三轴云台及其控制方法，其中，三轴云台(1)包括三组轴臂组件(11,12,13)，每组轴臂组件均包括电机组件和与电机组件保持驱动连接的转动臂组件(110,120,130),三组轴臂组件中包括至少一组待锁定的轴臂组件。三轴云台还包括与待锁定的轴臂组件相连接的锁紧装置(30)，用以当待锁定的轴臂组件的电机组件关闭时，将待锁定的轴臂组件的电机组件和转动臂组件相互锁紧。这种三轴云台当待锁定的轴臂组件的电机组件关闭时，通过锁紧装置能够将待锁定的轴臂组件的电机组件和转动臂组件相互锁紧，从而实现将三轴云台切换成两轴云台或单轴云台的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴云台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴云台，包括三组轴臂组件，每组所述轴臂组件均包括电机组件和与所述电机组件保持驱动连接的转动臂组件，其特征在于，所述三组轴臂组件中包括至少一组待锁定的轴臂组件，所述三轴云台还包括与所述待锁定的轴臂组件相连接的锁紧装置，所述锁紧装置用以当所述待锁定的轴臂组件的电机组件关闭时，将所述待锁定的轴臂组件的电机组件和所述转动臂组件相互锁紧。
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