[发明专利]一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品有效
申请号: | 201780002747.2 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108235736B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王超鹏;廉士国;林义闽 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G01S17/06;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/024 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 201111 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品,涉及定位导航领域。以第一采集方式采集预设点位置信息;以第二采集方式实时采集获得移动目标位置信息;判断所述移动目标是否进入以所述预设点为中心设置的关键区域,并在所述移动目标进入所述关键区域时以第三采集方式实时采集获得移动目标位置信息。通过预设点设置关键区域,在关键区域外部使用较低精度的定位方式对移动目标进行定位,而在进入关键区域时则切换为较高精度的定位方式,从而在实现了高精度定位的基础上,节约了数据传输量及运算量,也在极大程度上节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 云端 服务器 终端 系统 电子设备 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:接收终端以第二采集方式实时采集的移动目标第一位置信号,并根据所述移动目标第一位置信号获得所述移动目标第一位置信息;根据所述移动目标第一位置信息判断所述移动目标是否进入以预先设定的预设点为中心设置的关键区域,并在所述移动目标进入所述关键区域时,触发终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号,其中,所述第三采集方式的采集精度高于所述第二采集方式的采集精度;接收所述终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号,并根据所述移动目标第二位置信号获得所述移动目标第二位置信息。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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