[实用新型]一种PCB板手动辅线设备

摘要

本实用新型涉及一种PCB板手动辅线设备，其特征在于：包括设置于机体上的烧录装置、三维移栽装置、打码装置、贴胶装置和输送装置；烧录装置包括用于固定电触板并驱动其上下升降的顶升机构和用于固定烧录治具的推进压紧机构，顶升机构位于推进压紧机构下方；三维移栽装置包括Z轴移栽机构、Y轴移栽机构和X轴移栽机构，以对PCB板进行三维移动；打码装置包括用于对PCB板进行打码处理的打码机；贴胶装置包括用于对PCB板进行贴胶处理的贴胶机；输送装置包括内输送机构、外输送机构和转移机械手。本结构集成烧录、打码和贴胶功能，其自动化程度高，工作效率快，结构紧凑，使整条生产线流畅，生产效率提高。

主权项

1.一种PCB板手动辅线设备，其特征在于：包括设置于机体(A)上的烧录装置(B)、三维移栽装置(C)、打码装置(D)、贴胶装置(E)和输送装置(F)；所述烧录装置(B)包括顶升机构(B1)和推进压紧机构(B2)，顶升机构(B1)位于推进压紧机构(B2)下方；其中，所述顶升机构(B1)包括顶升气缸(B11)和顶升载板(B12)，顶升载板(B12)上支承有电触板(G)，顶升气缸(B11)通过顶升载板(B12)驱动电触板(G)上下升降；所述推进压紧机构(B2)包括定位载板(B21)和上压紧组件，定位载板(B21)固定于机体(A)的工作台(A1)且位于烧录工位(A2)内，烧录治具(H)定位支承于定位载板(B21)上，上压紧组件包括偶数块上压板(B22)，上压板(B22)两两对称的设置于定位载板(B21)周侧，各上压板(B22)由相应的上推进气缸(B23)驱动往复移动，以夹紧或松开烧录治具(H)；所述三维移栽装置(C)包括Z轴移栽机构(C1)、Y轴移栽机构(C2)和X轴移栽机构(C3)，X轴移栽机构(C3)驱动Z轴移栽机构(C1)和Y轴移栽机构(C2)沿X轴往复移动，Y轴移栽机构(C2)驱动Z轴移栽机构(C1)沿Y轴往复移动，Z轴移栽机构(C1)包括压合板(C12)并驱动该压合板(C12)沿Z轴往复移动，压合板(C12)用于按压PCB板于烧录治具(H)上及用于取放PCB板；所述打码装置(D)包括用于对PCB板进行打码处理的打码机(D1)；所述贴胶装置(E)包括用于对PCB板进行贴胶处理的贴胶机(E1)；所述输送装置(F)包括内输送机构(F1)、外输送机构(F2)和转移机械手(F3)；所述内输送机构(F1)设置于工作台(A1)上，且至少经过工作台(A1)上的打码工位(A3)和贴胶工位(A4)；所述外输送机构(F2)设置于工作台(A1)上，且一端往外延伸至与生产输送线连接；所述转移机械手(F3)设置于内输送机构(F1)与外输送机构(F2)之间，用于将PCB板由内输送机构(F1)转移至外输送机构(F2)上；所述压合板(C12)将烧录治具(H)上完成烧录的PCB板输送至打码工位(A3)内的内输送机构(F1)上；所述打码机(D1)位于打码工位(A3)上方；所述贴胶机(E1)位于贴胶工位(A4)上方。