[实用新型]一种胎圈自动抓取系统有效
申请号: | 201721922790.4 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN208020794U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 马双华;秦慧超 | 申请(专利权)人: | 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 |
主分类号: | B29D30/00 | 分类号: | B29D30/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;胡秋婵 |
地址: | 215337 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种胎圈自动抓取系统,包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置,所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置,所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈;及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置;所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置,所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离,从而将所述胎圈托盘抓取或松开。本实用新型提供的胎圈自动抓取系统,结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 胎圈 托盘 抓取 抓取装置 自动抓取系统 定位部件 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 松开 传动连接 径向移动 接合 | ||
【主权项】:
1.一种胎圈自动抓取系统,包括:用于抓取胎圈的胎圈抓取装置(1),所述胎圈抓取装置(1)包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓(1‑6)、及第一驱动装置,所述胎圈抓(1‑6)在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈;及用于抓取胎圈托盘(3)的胎圈托盘抓取装置(2);其特征在于:所述胎圈托盘抓取装置(2)包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置,所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘(3)接合或分离,从而将所述胎圈托盘(3)抓取或松开。
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