[实用新型]一种用于培养皿生产的新型机械手有效
申请号: | 201721922711.X | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207957058U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔 | 申请(专利权)人: | 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于培养皿生产的新型机械手,包括圆形底座,所述圆形底座上表面中心处加工一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆,所述安装杆圆周面上加工一号圆环凹槽,所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体,所述一号电控转动体两侧均设有一号L形连接杆,一对所述一号L形连接杆下表面前端共同连接一号承载板,所述一号承载板下表面加工多个一号凹槽,每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆,每个所述一号电控伸缩杆伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽,每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆,所述一号承载板下表面一端加工三号圆形凹槽。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 圆形凹槽 内嵌 电控伸缩杆 伸缩端 培养皿 加工 承载板下表面 圆形底座 安装杆 转动体 电控 本实用新型 上表面中心 竖直向上 新型机械 圆环凹槽 机械手 承载板 下表面 生产 | ||
【主权项】:
1.一种用于培养皿生产的新型机械手,包括圆形底座(1),其特征在于,所述圆形底座(1)上表面中心处加工一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆(2),所述安装杆(2)圆周面上加工一号圆环凹槽,所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体(3),所述一号电控转动体(3)两侧均设有一号L形连接杆(4),一对所述一号L形连接杆(4)下表面前端共同连接一号承载板(5),所述一号承载板(5)下表面加工多个一号凹槽,每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆(6),每个所述一号电控伸缩杆(6)伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽,每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆(7),所述一号承载板(5)下表面一端加工三号圆形凹槽,所述三号圆形凹槽内嵌装红外线发射器(8),所述圆形底座(1)侧表面设有电接口(9),所述圆形底座(1)内设有无线模块(10),所述圆形底座(1)上表面设有按钮组(11)和指示灯(12)。
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