[实用新型]一种双头七轴线成型机

摘要

本实用新型公开了一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的盘料机构、直线机构、切断机构、送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构、和拉线机构；转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上。该机结构一体化设计，工序步骤简化，缩短了折弯成型时间，前后各工位的结构紧凑，紧密配合，调机简便易操作，能够实现一次性复杂线性的弯折操作，弯折效率高，制程稳定性好，弯折质量大大提高，更加方便且减少了人手操作误差，节省人力，利用计算机控制多轴同时动作，调试简单；降低了成本、节省了资源，提高了生产效率。

主权项

1.一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构、用于切断线材的切断机构、用于送料的送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构，双头七轴线成型机通过数控系统控制程序控制完成，且独立驱动各机构；其特征在于，转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，所述转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括：用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板；电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮，所述电机通过电机固定座安装在机架平台上，电机输出端连接第二传动带轮，通过传动带与第一传动带轮传动连接；传动齿轮、传动轴和夹线齿轮；所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接，传动齿轮与夹线齿轮齿轮传动连接，第一传动带轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动夹线齿轮；卡线轴和卡环，与夹线齿轮配合，卡紧钢丝，夹线齿轮转动时带动钢丝转动，卡线轴设置有卡线槽口；夹线气缸、钢丝固定轴和弹簧，所述钢丝固定轴中间设置卡线槽，卡线轴穿过钢丝固定轴中间的卡线槽；卡线轴的卡线槽口与钢丝固定轴上的卡线槽构成夹线结构，卡线轴的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面，夹线气缸驱动推动钢丝固定轴夹线结构张开取出线材，夹线气缸松开后弹簧回弹钢丝固定轴压紧线材。