[实用新型]一种用于立体仓库的穿梭车有效
| 申请号： | 201721920561.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207748798U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 周华 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及穿梭车技术领域，公开了一种用于立体仓库的穿梭车，其包括：车本体，驱动车本体水平移动的第一驱动装置，相对设置于车本体上的可伸缩的且包括货叉的第一取料臂和第二取料臂，设于车本体上且位于第一取料臂和第二取料臂之间的载货台，设于车本体上的控制模块，第一取料臂和第二取料臂具有相同的结构，其包括固定安装于车本体上的固定板、连接于固定板且可沿固定板水平滑动的中间滑动板、连接于中间滑动板且可沿中间滑动板水平滑动的外端滑动板，车本体上设有驱动中间滑动板移动的第二驱动装置，所述固定板和外端滑动板之间连接有行程倍增机构。本实用新型的有益效果为：结构简单，且取货及送货效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 车本体 取料臂 中间滑动板 固定板 穿梭车 本实用新型 立体仓库 水平滑动 滑动板 外端 第二驱动装置 第一驱动装置 行程倍增机构 可伸缩的 控制模块 相对设置 驱动车 载货台 货叉 取货 送货 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于立体仓库的穿梭车，其特征在于，包括：车本体(10)，驱动所述车本体(10)水平移动的第一驱动装置(20)，相对设置于所述车本体(10)上的可伸缩的第一取料臂(30)和第二取料臂(40)，设于所述车本体(10)上且位于第一取料臂(30)和所述第二取料臂(40)之间的载货台(50)，设于所述车本体(10)上的控制模块(60)，所述第一取料臂(30)和所述第二取料臂(40)具有相同的结构，其包括固定安装于所述车本体(10)上的固定板(31)、连接于所述固定板(31)且可沿所述固定板(31)水平滑动的中间滑动板(32)、连接于所述中间滑动板(32)且可沿所述中间滑动板(32)水平滑动的外端滑动板(33)，所述车本体(10)上设有驱动所述中间滑动板(32)移动的第二驱动装置(70)，所述固定板(31)和所述外端滑动板(33)之间连接有行程倍增机构(80)，所述中间滑动板(32)移动能够使所述外端滑动板(33)沿相同方向移动其两倍的移动距离，两个所述外端滑动板(33)上相对设有用于抓取货物的货叉(331)，所述第一驱动装置(20)和所述第二驱动装置(70)均与所述控制模块(60)电性连接。
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