[实用新型]一种四驱移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201721903785.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207807708U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 何海雄;肖曙;卢俊杰 | 申请（专利权）人： | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四驱移动机器人底盘，包括前驱动轮、后驱动轮和驱动底盘，所述前驱动轮和所述后驱动轮分别设置于所述驱动底盘的两侧，所述驱动底盘上部设有支撑钢板，所述支撑钢板上部设有滑动装置，所述滑动装置和所述支撑钢板通过螺栓和螺孔进行配合固定连接，所述滑动装置两侧分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板外侧设有距离传感器，所述第一连接板和所述滑动装置之间设有控制器，所述距离传感器、所述滑动装置分别与所述控制器由导线交互串联。通过增设的距离传感器能够探测到支撑钢板和前方障碍物之间的距离，通过控制器进行控制滑动装置使机器人向后移动，有效的防止机器人与障碍物出现碰擦。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动装置 支撑钢板 连接板 距离传感器 驱动底盘 控制器 移动机器人 后驱动轮 前驱动轮 底盘 四驱 机器人 本实用新型 前方障碍物 配合固定 向后移动 螺栓 障碍物 螺孔 串联 探测 增设 | ||
【主权项】：
1.一种四驱移动机器人底盘，包括前驱动轮(1)、后驱动轮(2)和驱动底盘(3)，其特征在于：所述前驱动轮(1)和所述后驱动轮(2)分别设置于所述驱动底盘(3)的两侧，所述驱动底盘(3)上部设有支撑钢板(4)，所述支撑钢板(4)上部设有滑动装置(5)，所述滑动装置(5)和所述支撑钢板(4)通过螺栓和螺孔进行配合固定连接，所述滑动装置(5)两侧分别设有第一连接板(6)和第二连接板(7)，所述第一连接板(6)外侧设有距离传感器(8)，所述第一连接板(6)和所述滑动装置(5)之间设有控制器(9)，所述距离传感器(8)、所述滑动装置(5)分别与所述控制器(9)由导线交互串联；所述驱动底盘(3)的上表面和所述支撑钢板(4)的下表面分别设有限位套(10)，所述限位套(10)之间设有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的两端分别和所述限位套(10)进行固定连接，所述限位套(10)呈轴对称且等距离分布。
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