[实用新型]一种光编闭环步进电机

摘要

本实用新型公开了一种光编闭环步进电机，包括相步进电机、位置反馈装置、转接板、后罩、后罩密封垫、线路板螺钉；后罩与相步进电机固定，将位置反馈装置包裹在内，位置反馈装置为分体式光编编码器，包括编码器码盘、编码器读头、编码器线路板；编码器码盘设置中心孔，直接套接在相步进电机的轴上，通过螺钉固定；编码器读头焊接在编码器线路板上，线路板螺钉依次穿过编码器线路板和编码器码盘将编码器线路板和编码器码盘与转接板固定，转接板通过转接板螺钉与相步进电机固定连接，转接板与相步进电机之间设置后罩密封垫。本实用新型能够实现闭环控制，从而消除失步的风险，增强电机控制系统的稳定性。

主权项

1.一种光编闭环步进电机，其特征在于：包括2相步进电机（1）、位置反馈装置、转接板（3）、后罩（9）、后罩密封垫（2）、线路板螺钉（7）；所述后罩（9）与2相步进电机（1）固定，将位置反馈装置包裹在内，所述位置反馈装置为分体式光编编码器，包括编码器码盘（8）、编码器读头、编码器线路板（6）；所述编码器码盘（8）设置中心孔，直接套接在2相步进电机（1）的轴上，通过螺钉固定；所述编码器读头焊接在编码器线路板（6）上，线路板螺钉（7）依次穿过编码器线路板（6）和编码器码盘（8）将编码器线路板（6）和编码器码盘（8）与转接板（3）固定，所述转接板（3）通过转接板螺钉（4）与2相步进电机（1）固定连接，所述转接板（3）与2相步进电机（1）之间设置后罩密封垫（2）。