[实用新型]带红外通讯保护的自动充电装置及机器人

摘要

本实用新型提供了一种带红外通讯保护的自动充电装置及机器人，充电单元包含两个第一电极片，充电模块，设置有电容的电压转换模块，设置有第一使能端、电压AD端和电流AD端的第一红外通信模块，与电流AD端连接的电流检测模块和与电压AD端连接的电压检测模块，电压转换模块与第一红外通信模块组成回路，电压检测模块和电流检测模块分别与第一红外通信模块并联和串联，电压转换模块、充电模块、第一使能端组成回路，电源单元包含：两个第二电极片、电源模块、第二红外通信模块，本实用新型能够避免充电时因接触不良导致的充电设备充电瞬时电流过大而造成电池的损坏或保护电路失效或充电器负载过重损坏的情况。

主权项

1.一种带红外通讯保护的自动充电装置，其特征在于，包括：充电单元，包含：与充电电路连接的两个第一电极片、连接在充电电路中的充电模块、电压转换模块、第一红外通信模块、电流检测模块和电压检测模块，所述电压转换模块设置有电容，所述第一红外通信模块设置有第一使能端、电压AD端和电流AD端，所述电流检测模块与所述电流AD端连接，所述电压检测模块与所述电压AD端连接，所述充电模块与所述第一使能端连接，所述电压转换模块与所述第一红外通信模块组成一个检测回路，所述电压检测模块与所述第一红外通信模块并联，用于检测所述检测回路的电压，所述电流检测模块与所述第一红外通信模块串联，用于检测所述检测回路的电流，所述电压转换模块、所述充电模块、所述第一使能端组成一个充电回路；以及电源单元，包含：与供电电路连接的两个第二电极片、电源模块、以及与外接电源和所述电源模块连接组成回路的第二红外通信模块；其中，所述第二红外通信模块与所述第一红外通信模块通信连接，所述第二红外通信模块上设置有用于设定电压阈值和电流阈值的串口配置工具，所述第二红外通信模块接收到所述第一红外通信模块发送的电压和电流数据后根据预先设定的所述电压阈值和电流阈值向所述第一红外通信模块发送正常信号或异常信号，所述第一使能端在所述第一红外通信模块未接收到所述第二红外通信模块发送的正常信号时一直处于断开状态。