[实用新型]带红外通讯保护的自动充电装置及机器人有效
| 申请号： | 201721894401.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208112261U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张弛;王科 | 申请（专利权）人： | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G08C23/04 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 322099 浙江省金华市义乌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外通信模块 电压转换模块 电流检测模块 电压检测模块 自动充电装置 充电模块 红外通讯 使能 充电 充电器 本实用新型 充电单元 充电设备 第二电极 第一电极 电路失效 电源单元 电源模块 负载过重 接触不良 电容 并联 机器人 串联 电池 | ||
1.一种带红外通讯保护的自动充电装置，其特征在于，包括：
充电单元，包含：与充电电路连接的两个第一电极片、连接在充电电路中的充电模块、电压转换模块、第一红外通信模块、电流检测模块和电压检测模块，所述电压转换模块设置有电容，所述第一红外通信模块设置有第一使能端、电压AD端和电流AD端，所述电流检测模块与所述电流AD端连接，所述电压检测模块与所述电压AD端连接，所述充电模块与所述第一使能端连接，所述电压转换模块与所述第一红外通信模块组成一个检测回路，所述电压检测模块与所述第一红外通信模块并联，用于检测所述检测回路的电压，所述电流检测模块与所述第一红外通信模块串联，用于检测所述检测回路的电流，所述电压转换模块、所述充电模块、所述第一使能端组成一个充电回路；以及
电源单元，包含：与供电电路连接的两个第二电极片、电源模块、以及与外接电源和所述电源模块连接组成回路的第二红外通信模块；
其中，所述第二红外通信模块与所述第一红外通信模块通信连接，所述第二红外通信模块上设置有用于设定电压阈值和电流阈值的串口配置工具，所述第二红外通信模块接收到所述第一红外通信模块发送的电压和电流数据后根据预先设定的所述电压阈值和电流阈值向所述第一红外通信模块发送正常信号或异常信号，所述第一使能端在所述第一红外通信模块未接收到所述第二红外通信模块发送的正常信号时一直处于断开状态。
2.根据权利要求1所述的带红外通讯保护的自动充电装置，其特征在于：
其中，所述第二红外通信模块设置有第二使能端，所述电源模块与所述第二使能端连接，所述第二使能端在所述充电单元未与所述电源单元连接时一直处于连通状态，在第二红外通信模块接收到所述第一红外通信模块的电压和电流信号时，根据预先设定的电压阈值和电流阈值控制所述第二使能端连通或断开。
3.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1至2中任一权利要求所述的带红外通讯保护的自动充电装置。
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