[实用新型]运货架移动控制设备和自动售货机有效
| 申请号： | 201721892026.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207883024U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 詹传明;宋洪涛;高静迟;赵华峰 | 申请（专利权）人： | 广东安居宝数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510670 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种运货架移动控制设备和自动售货机。运货架移动控制设备包括第一检测装置、驱动装置和步进电机；驱动装置分别与第一检测装置和步进电机连接，步进电机与运货架连接；步进电机用于带动运货架移动，第一检测装置用于在运货架到达第一限位点时输出第一电平信号至驱动装置，驱动装置用于在接收到第一电平信号时，驱动步进电机转动第一步数。自动售货机包括运货架移动控制设备和运货架。上述运货架移动控制设备和自动售货机，运货架定位方式简单，步进电机300每转一步的距离固定，步进电机带动运货架准确地移动至相应的位置，对运货架移动的控制过程准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 步进电机 移动控制设备 自动售货机 驱动装置 检测装置 电平信号 移动 驱动步进电机 本实用新型 准确度 定位方式 货架连接 距离固定 控制过程 限位点 转动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种运货架移动控制设备，其特征在于，包括第一检测装置(100)、驱动装置(200)和步进电机(300)；所述第一检测装置(100)位于运货架所在通道的第一限位点，所述驱动装置(200)分别与所述第一检测装置(100)和所述步进电机(300)连接，所述步进电机(300)与运货架连接；所述步进电机(300)用于带动所述运货架移动，所述第一检测装置(100)用于感应经过所述第一限位点的运货架，并输出第一电平信号至所述驱动装置(200)，所述驱动装置(200)用于接收所述第一电平信号并驱动所述步进电机(300)转动。
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