[实用新型]包装袋排列机有效
| 申请号： | 201721891455.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207943217U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 艾明欢;冯伟明;王雨青;朱佳彬 | 申请（专利权）人： | 上海新型烟草制品研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/38;B65B51/10;B65B57/00;B65G47/26;B65G15/32;B65G15/58 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 杨宇宙 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装袋排列机，包括上料单元、集成视觉单元、至少一个对包装袋进行排列的机器人以及包装袋输送单元，所述上料单元设置在所述包装袋输送单元的上游，所述集成视觉单元和所述机器人均设置在所述包装袋输送单元的侧面，且所述集成视觉单元设置在所述机器人的上游；所述集成视觉单元的控制模块集成在所述机器人内部。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、可实现连续作业化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉单元 包装袋输送 包装袋 机器人 本实用新型 上料单元 排列机 控制模块 连续作业 上游 自动化 侧面 | ||
【主权项】：
1.包装袋排列机，其特征在于，包括上料单元(10)、集成视觉单元(20)、至少一个对包装袋进行排列的机器人(30)以及包装袋输送单元(40)，所述上料单元(10)设置在所述包装袋输送单元(40)的上游，所述集成视觉单元(20)和所述机器人(30)均设置在所述包装袋输送单元(40)的侧面，且所述集成视觉单元(20)设置在所述机器人(30)的上游；所述集成视觉单元(20)的控制模块集成在所述机器人(30)内部。
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