[实用新型]一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统，包括机器人平台、侦查无人机和监控中心。用户可在监控中心通过无线网络远程控制机器人平台，机器人平台和侦查无人机的位置信息将实时显示在监控中心的地图上。当需要获取空中视角时，侦查无人机自动起飞，当到达指定位置时侦查无人机开启自动悬停功能并拍摄。侦查无人机将原始飞行数据、传感器信息、图像数据发送给机器人平台，机器人平台将数据整合好后一起打包通过无线网络传回监控中心。本实用新型将传统固定点监控方式变为移动式监控方式，监控范围明显扩大，使用起来更加灵活方便，减少了人力成本；同时结合了无人机技术，将地面视野扩展至空中，使后台人员的视野更加开阔。

主权项

1.一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统，其特征在于：机器人平台（1）、侦查无人机（2）和监控中心（3）；所述机器人平台（1）由主控系统（11）、平台动力系统（12）、平台导航系统（13）、平台通信系统（14）、电源管理系统（15）、太阳能充电系统（16）、声光系统（17）、无线充电发射器（18）和无人机起降平台（19）组成；所述主控系统（11）分别与所述平台动力系统（12）、所述平台导航系统（13）、所述平台通信系统（14）、所述声光系统（17）、电源管理系统（15）、太阳能充电系统（16）和无线充电发射器（18）连接；所述电源管理系统（15）包括BMS单元（151）和锂电池组（152），所述BMS单元（151）作为所述锂电池组（152）的管理保护器，所述锂电池组（152）为所述机器人平台（1）内所有用电设备供电；所述无人机起降平台（19）安装在所述机器人平台（1）的顶部，包括无人机停放区域和太阳能电池板区域；其中，所述无人机停放区域位于辅助降落指示灯（176）的中间；所述无线充电发射器（18）安装在所述无人机起降平台（19）的下方；所述太阳能充电系统（16）包括太阳能电池板和电压转换器，其中，所述太阳能电池板安装在所述无人机起降平台（19）的太阳能电池板区域；所述侦查无人机（2）由无人机机架（21）以及安装在所述无人机机架（21）上的无人机飞控系统（22）、无人机动力系统（23）、无人机定位系统（24）、无人机通信系统（25）、无人机监控系统（26）、无线充电接收器（27）和机载锂电池（28）组成；所述无人机飞控系统（22）分别与所述无人机动力系统（23）、所述无人机定位系统（24）、所述无人机通信系统（25）、所述无人机监控系统（26）、所述无线充电接收器（27）和所述机载锂电池（28）连接；所述无人机飞控系统（22）包括飞控MCU（221）、陀螺仪（222）、气压计（223）和无人机电子罗盘（224）；所述飞控MCU（221）为嵌入式芯片；所述无人机动力系统（23）包括无刷电机（231）、电子调速器（232）和螺旋桨（233），所述螺旋桨（233）安装在所述无刷电机（231）上，所述无刷电机（231）通过所述电子调速器（232）与所述无人机飞控系统（22）连接；所述无线充电接收器（27）为所述机载锂电池（28）充电；所述机载锂电池（28）为所述侦查无人机（2）上所有的用电设备供电。