[实用新型]一种不锈钢厨具自动化涂装设备

摘要

本实用新型公开了一种不锈钢厨具自动化涂装设备，包括上料输送线、下料输送线、对中台机构、机器人上下料机构、变位机构、自动喷涂机构和圆孔遮挡机构；上下料采用机器人上下料机构；采用对中台对工件进行对中；变位机构上设有4面挡边，其中3面为固定挡边，一面挡边为自动移动挡边；整个喷涂作业采用自动喷涂机构；使用两组对中平台及两组喷涂机构来实现两种不同规格的产品同时在线生产。本实用新型通过机械代替人工来完成对工件的喷涂。可有效提高生产效率，降低生产成本，保证工件的喷涂质量，减少人工作业。

主权项

1.一种不锈钢厨具自动化涂装设备，其特征在于：包括上料输送线、下料输送线、对中台机构、机器人上下料机构、变位机构、自动喷涂机构和圆孔遮挡机构；所述机器人上下料机构设置在下料输送线和对中台机构之间；对中台机构另一端连接上料输送线；所述变位机构和自动喷涂机构设置在机器人上下料机构两侧；所述自动喷涂机构和圆孔遮挡机构连接在喷涂房的框架上；所述机器人上下料机构由机器人底座、关节机器人和机器人手抓组成；所述关节机器人一端设有机器人手抓，另一端固定在机器人底座上；所述对中台机构由输送线、动力控制箱、缓存组件、对中组件和端挡组件组成；所述动力控制箱固定在输送线上；通过螺栓和型材拼接形成所述端挡组件，且端挡组件上设有传感器；所述端挡组件安装在输送线一端；所述对中组件由气缸、对中夹杆和传感器组成；所述缓存组件由气缸和挡板组成，气缸带动挡板运动用于阻挡后续运动的工件；所述对中组件设置在端挡组件与缓存组件之间，均固定在输送线的挡边上；所述变位机构由自动遮挡机构、动力机构、变位转盘和变位机构主体框架组成；所述动力机构由伺服电机、减速机和联轴器组成；所述自动遮挡机构包括三个固定挡边和一个自动移动挡边；自动移动挡边上连接着水平气缸、垂直气缸、直线轴承和传感器；所述变位转盘安装在动力机构上；所述动力机构安装在变位机构主体框架上；所述自动遮挡机构安装在变位转盘上；所述自动喷涂机构由悬挂底座、喷涂机器人、自动喷枪、供料系统和喷涂夹具组成；喷涂夹具连接喷涂机器人与自动喷枪；所述悬挂底座连接喷涂机器人固定在喷涂房框架上；所述圆孔遮挡机构由主体框架、升降气缸、取件气缸a、取件气缸b、气抓、圆堵、圆堵库和圆堵升降气缸；所述主体框架上设有导轨，升降气缸设置在导轨上，取件气缸a连接升降气缸，取件气缸b连接取件气缸a；所述气抓一端固定圆堵另一端通过连接件固定在气抓支架上，且气抓支架固定在升降气缸上；所述圆堵升降气缸一端连接圆堵库另一端固定在圆堵遮挡机构的主体框架上。