[实用新型]智能巡线光电吊舱有效
| 申请号： | 201721883869.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207638247U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 林俤;王海霞;吴易明;朱帆;魏轶婷 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能巡线光电吊舱。包括光电吊舱主体、电子箱及显示操作单元；光电吊舱主体包括稳定平台、光学负载及导航位姿测量单元；电子箱内设有伺服控制系统、时序控制单元及信息采集处理单元；光学负载固定于稳定平台上，光学负载包括搜索相机、详察相机、快速反射镜及快速反射镜控制系统；搜索相机用于控制视场范围并识别目标特征区域，将特征区域中心点坐标传递给快速反射镜控制系统；快速反射镜控制系统按照特征区域中心点坐标信息控制快速反射镜按照规划路径做二维快速摆扫运动，将特征区域图像反射至详察相机进行特征区域快速遍历拍照。解决了直升机悬停时间长，巡检效率低，巡检员工作量大，易疲劳、漏检的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 快速反射镜 光电吊舱 控制系统 特征区域 相机 中心点坐标 稳定平台 巡检 巡线 搜索 信息采集处理单元 目标特征区域 时序控制单元 伺服控制系统 特征区域图像 显示操作单元 本实用新型 规划路径 位姿测量 信息控制 智能 电子箱 遍历 二维 漏检 视场 悬停 反射 工作量 拍照 直升机 疲劳 传递 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡线光电吊舱，其特征在于：包括光电吊舱主体、电子箱及显示操作单元；所述光电吊舱主体包括稳定平台、光学负载及导航位姿测量单元；所述电子箱内设有伺服控制系统、时序控制单元及信息采集处理单元；所述光学负载固定于稳定平台上，所述光学负载包括搜索相机、详察相机、快速反射镜及快速反射镜控制系统；所述搜索相机用于控制视场范围并识别目标特征区域，将特征区域中心点坐标传递给快速反射镜控制系统；所述快速反射镜控制系统按照特征区域中心点坐标信息控制快速反射镜按照规划路径做二维快速摆扫运动，将特征区域图像反射至详察相机进行特征区域快速遍历拍照；所述导航位姿测量单元用于获取吊舱的位姿信息；所述伺服控制系统用于控制吊舱主体稳定平台运动及隔离直升飞机扰动的吊舱主体稳定控制；所述时序控制单元用于完成整个系统的相机、伺服控制单元及导航解算单元之间的时序控制；所述信息采集处理单元用于接收处理导航位姿测量单元发送的数据并处理诊断详察相机拍摄的特征区域图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;西安中科光电精密工程有限公司，未经中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;西安中科光电精密工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721883869.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
