[实用新型]一种苹果摘取套袋一体机

摘要

一种苹果摘取套袋一体机，包括依次套接的外杆、中杆、内杆，所述中杆与内杆之间设置有包装网套带，所述中杆后端设有用于存放包装网套带的收纳装置，所述中杆前端铰接有机械爪，所述中杆内部前端临近机械爪处设有电热丝环；所述外杆前端一体成型有控制碗，所述控制碗的碗口直径小于所述机械爪的直径，所述控制碗与所述机械爪通过弹簧连接；所述内杆前端铰接有直钩，所述内杆中空且内设拉索，所述拉索与所述直钩固定连接；所述机械爪具有爪尖，所述爪尖一体成型有向外翻折的回钩，尖端设置刀锋。本实用新型结构紧凑，可一次性完成采摘和套袋两个步骤，简化了苹果采摘步骤，降低了苹果损伤的几率，提高了生产质量。

主权项

1.一种苹果摘取套袋一体机，包括依次套接的外杆（2）、中杆（1）、内杆（3），所述中杆（1）与内杆（3）之间设置有包装网套带（0），其特征在于，所述中杆（1）后端设有用于存放包装网套带（0）的收纳装置（5），所述中杆（1）前端铰接有可收拢成球形的机械爪（7），所述机械爪（7）与中杆（1）铰接部位设置有用于将机械爪（7）收拢的扭簧，所述中杆（1）内部前端临近机械爪（7）处设有电热丝环（6）；所述外杆（2）可相对所述中杆（1）滑动，所述外杆（2）前端一体成型有控制碗（21），所述控制碗（21）的碗口直径小于所述机械爪（7）的直径，所述控制碗（21）与所述机械爪（7）通过弹簧（71）连接；所述内杆（3）前端通过带扭簧的转轴铰接有直钩（33），所述内杆（3）中空且内设拉索（4），所述拉索（4）与所述直钩（33）固定连接；所述机械爪（7）具有爪尖（8），所述爪尖（8）包括锥状尖（81），所述锥状尖（81）上一体成型有向外翻折的回钩（82），所述锥状尖（81）尖端设置刀锋（83）。