[实用新型]两轴机械手有效
| 申请号： | 201721881940.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207655775U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘剑 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了两轴机械手，包括两轴机械手主体，所述两轴机械手主体的底部固定连接有固定座，且固定座分别垂直连接在两轴机械手主体一侧面的两端，所述固定座上垂直连接有升降支柱，且升降支柱垂直连接在固定座上远离两轴机械手主体的一侧，所述两轴机械手主体的底部设置有两组定位套筒，且定位套筒与升降支柱一一对应设置，所述定位套筒上靠近升降支柱的一端开设有开口，且定位套筒为矩形中空结构。本实用新型中，通过两轴机械手设置成可以调节高度的，可以便于使用者在使用时，根据需要调节高度，通过水平对准仪可以方便观察两端是否平行。 | ||
| 搜索关键词： | 两轴机械手 定位套筒 升降支柱 固定座 垂直连接 一一对应设置 本实用新型 矩形中空 水平对准 两轴 两组 平行 开口 观察 | ||
【主权项】：
1.两轴机械手，包括两轴机械手主体(1)，其特征在于，所述两轴机械手主体(1)的底部固定连接有固定座(3)，且固定座(3)分别垂直连接在两轴机械手主体(1)一侧面的两端，所述固定座(3)上垂直连接有升降支柱(4)，且升降支柱(4)垂直连接在固定座(3)上远离两轴机械手主体(1)的一侧，所述两轴机械手主体(1)的底部设置有两组定位套筒(5)，且定位套筒(5)与升降支柱(4)一一对应设置，所述定位套筒(5)上靠近升降支柱(4)的一端开设有开口，且定位套筒(5)为矩形中空结构，所述升降支柱(4)上远离固定座(3)的一端活动插入定位套筒(5)内，且定位套筒(5)内活动设置有转轴(9)，所述转轴(9)设置在固定座(3)的一侧，且转轴(9)的外侧固定连接有定位卡块(8)，所述定位卡块(8)上活动连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的一端垂直穿过定位套筒(5)上远离固定座(3)的一侧，所述定位套筒(5)内活动设置有定位齿轮(6)，且定位齿轮(6)通过转杆活动安装在定位套筒(5)的内壁上，所述两轴机械手主体(1)上靠近固定座(3)的一侧中间位置安装有水平对准仪(2)。
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