[实用新型]一种距离选通相机二自由度微调机构

摘要

本实用新型属于水下距离选通成像技术领域，具体涉及一种距离选通相机二自由度微调机构，包括安装框、第一固定框架与第二固定框架；安装框用于放置相机，安装框位于第一固定框架内；第一固定框架位于第二固定框架内；采用单端双向铰支的方式实现了相机的二自由度转动，根据实际需要相机的左右摆动与上下俯仰的调节阈值均可设为±3°，调节精度要求为<0.1°；在前端铰支的情况下，调节尾部不同方向的紧定螺钉可实现相机的左右摆动和上下俯仰的二自由度微调。且在调节完毕后，通过不同方向的锁紧螺钉进行锁紧，实现照明光轴与接收光轴的平行。

主权项

1.一种距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：包括安装框(3)、第一固定框架与第二固定框架；所述安装框(3)用于放置相机，所述安装框(3)位于第一固定框架内；所述第一固定框架位于第二固定框架内；所述安装框(3)包括框体及与框体一端连接的第一矩形框(4)，框体的另一端设有上下两个对称的铰支耳(9)；所述第一固定框架包括第一前板(1)、第一后板(2)及与第一后板(2)连接的第二矩形框(16)；所述第一前板(1)上开有能够使相机镜头伸出的通孔，第一前板(1)的一侧设有上下两个对称的铰支耳板(18)，第一前板(1)的另一侧设有左右两个对称的铰支耳板(18)；所述第一后板(2)上开有与第二矩形框(16)开口相通的通孔；所述第一矩形框(4)位于第二矩形框(16)内，且第一矩形框(4)的上下面与第二矩形框(16)的上下面接触并能相对滑动，第一矩形框(4)的左右面与第二矩形框(16)的左右面具有一定的间距；第二矩形框(16)的左右两侧面上具有相对的螺纹孔；第一紧定螺钉(8)穿过螺纹孔顶紧第一矩形框(4)；框体铰支耳(9)与第一前板(1)的上下两个对称的铰支耳板(18)通过第一销轴(6)铰支连接，第一销轴(6)为竖直方向；所述第二固定框架包括第二前板(10)、第二后板(11)及固定在第二后板(11)的第三矩形框(17)，第二前板(10)上开有通孔，第二前板(10)上设有左右两个对称的铰支耳板(18)；所述第二后板(11)上开有与第三矩形框(17)开口相通的通孔；所述第二矩形框(16)位于第三矩形框(17)内，且第二矩形框(16)的左右面与第三矩形框(17)的左右面接触并能相对滑动，第二矩形框(16)的上下面与第三矩形框(17)的上下面具有一定的间距；第三矩形框(17)的上下两面上具有相对的螺纹孔；第二紧定螺钉(13)穿过螺纹孔顶紧第二矩形框(16)；第一前板(1)左右两个对称的铰支耳板(18)与第二前板(10)左右两个对称的铰支耳板(18)通过第二销轴(21)铰支连接，第二销轴(21)为水平方向。