[实用新型]管道内防腐层检测机器人

摘要

管道内防腐层检测机器人，包括牵引车和检测车，两车之间用连接器联接。牵引车上装有电池，后端载有储气罐。检测车包括车体，车体两端安装着前后端板，前后端板上分别均布安装着三组支撑轮组，后端板中央安装着齿轮箱壳体，齿轮箱壳体内部伸出旋转轴，旋转轴带动检测组件做圆周运动，以此来实现对管道内防腐层的检测。

主权项

1.管道内防腐层检测机器人，包括牵引车(A)和检测车(B)，两车之间用连接器(33)联接，牵引车(A)上装有电池，后端载有储气罐(1)，检测车(B)包括车体(3)，车体(3)的前端联接着前端板(2)，前端板(2)背面均布安装着三组支撑轮组(9)，车体(3)的后端设有后端板(4)，后端板(4)内侧也均布安装着三组支撑轮组(9),后端板(4)内侧中央安装着轴承壳体(24)，轴承壳体(24)内部设有两组深沟球轴承(25)，深沟球轴承(25)内圈安装着旋转轴(20)，紧定螺钉(19)将从动齿轮(21)固定在旋转轴(20)上,后端板(4)内侧轴承壳体(24)的下方安装着步进电机(23)，步进电机(23)的轴上设有主动齿轮(22)，主动齿轮(22)和从动齿轮(21)相啮合，齿轮箱壳体(5)安装在后端板(4)外侧中央，将主动齿轮(22)和从动齿轮(21)罩住，后端板(4)外侧嵌着三颗LED灯,车体(3)的内部安装着涂层测厚仪(26)、电火花检漏仪(27)和数据记录仪(30)，前端板(2)背面还设有航空插座(29)和气管(28)，旋转轴(20)的一端联接着方壳体(13)，方壳体(13)的上面安装着测厚支架(10)，下面安装着检漏支架(14)，测厚支架(10)的端头安装着测厚气缸(12)和测厚摄像头(11)，测厚气缸(12)的推杆上固定着测厚仪探头(6)，检漏支架(14)的端头安装着检漏气缸(15)和检漏摄像头(17)，检漏气缸(15)的推杆上固定着检漏铜刷(8)，方壳体(13)的端面上安装着前视摄像头(7)。