[实用新型]管道内防腐层检测机器人

说明书

管道内防腐层检测机器人，包括牵引车和检测车，两车之间用连接器联接。牵引车上装有电池，后端载有储气罐。检测车包括车体，车体两端安装着前后端板，前后端板上分别均布安装着三组支撑轮组，后端板中央安装着齿轮箱壳体，齿轮箱壳体内部伸出旋转轴，旋转轴带动检测组件做圆周运动，以此来实现对管道内防腐层的检测。

技术领域

本实用新型属于管道内防腐层检测技术领域，具体涉及管道内防腐层检测机器人，主要用于对管道内壁防腐层的测厚和检漏。

背景技术

管道的腐蚀大部分都来自管道内部，管道内防腐层对于延长管道使用寿命至关重要，所以要对内防腐层进行检测，及时发现防腐层缺陷，然而，目前针对内防腐层的检测都集中在管口，无法对管道内部及内补口部位的防腐层进行检测。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供管道内防腐层检测机器人，拓宽了检测范围，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：管道内防腐层检测机器人，包括牵引车和检测车，两车之间用连接器联接。牵引车上装有电池，后端载有储气罐。检测车包括车体，车体的前端联接着前端板，前端板背面均布安装着三组支撑轮组，车体的后端设有后端板，后端板内侧也均布安装着三组支撑轮组。后端板内侧中央安装着轴承壳体，轴承壳体内部设有两组深沟球轴承，深沟球轴承内圈安装着旋转轴，紧定螺钉将从动齿轮固定在旋转轴上。后端板内侧轴承壳体的下方安装着步进电机，步进电机的轴上设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，齿轮箱壳体安装在后端板外侧中央，将主动齿轮和从动齿轮罩住，后端板外侧嵌着三颗LED灯。车体的内部安装着涂层测厚仪、电火花检漏仪和数据记录仪，前端板背面还设有航空插座和气管。旋转轴的一端联接着方壳体，方壳体的上面安装着测厚支架，下面安装着检漏支架，测厚支架的端头安装着测厚气缸和测厚摄像头，测厚气缸的推杆上固定着测厚仪探头，检漏支架的端头安装着检漏气缸和检漏摄像头，检漏气缸的推杆上固定着检漏铜刷，方壳体的端面上安装着前视摄像头。

所述的储气罐将压缩空气通过气管供给测厚气缸和检漏气缸。

所述的方壳体的上面安装着测厚支架，下面安装着检漏支架。

所述的轴承壳体内部设有两组深沟球轴承。

所述的旋转轴上固定着从动齿轮。

所述的步进电机的轴上固定着主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

所述的齿轮箱壳体安装在后端板外侧中央，将主动齿轮和从动齿轮罩住。

所述的方壳体的端面上安装着前视摄像头。

本实用新型的有益效果：检测机器人将涂层测厚仪和检漏仪带入管道内部，可以实现对管道长距离的检测。代替人工，检测动作都由机器人完成，检测流程统一，检测结果更科学。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型检测车在管道内布置图。

图3为本实用新型检测车剖面图。

图4为本实用新型在管道内部焊缝处布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和技术方案进行完整的说明。