[实用新型]一种基于RFID技术的物流管理机器人有效
| 申请号： | 201721876866.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208005660U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李睿;陈会斌 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;张金福 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RFID技术的物流管理机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂以及RFID读写器；可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的RFID读写器扫描识别仓库已装满包裹的货篮上的电子标签；机器人内的电机根据电子标签的物理地址驱动机器人的车轮并将已装满包裹的货篮放置在相应的仓库货架上。本实用新型建立了健全的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，减少由于仓储淘汰所造成的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 可伸缩机械手臂 可旋转 连接球 电动舵机 电子标签 物流管理 货篮 机器人 装满 电机 仓储 车轮 本实用新型 驱动机器人 仓储管理 仓库货架 扫描识别 物理地址 运营资金 传感器 电动舵 车架 转动 电源 周转 仓库 占用 淘汰 | ||
【主权项】：
1.一种基于RFID技术的物流管理机器人，其特征在于，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂以及RFID读写器；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的RFID读写器安装在可伸缩机械手臂；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的RFID读写器扫描识别仓库已装满包裹的货篮上的电子标签；机器人内的电机根据电子标签的物理地址驱动机器人的车轮并将已装满包裹的货篮放置在相应的仓库货架上，所述物理地址对应仓库的行列货架号。
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