[实用新型]一种无人运输飞行器

摘要

本实用新型的一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，配重块与柔性绳的下端连接。

主权项

1.一种无人运输飞行器，其特征在于：包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，所述运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，所述筒体呈竖直设置且筒体的底部设有支架，所述圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，所述圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，所述连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，所述扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，所述柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，所述配重块与柔性绳的下端连接。