[实用新型]接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人有效
| 申请号： | 201721872181.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207732466U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王科;张弛 | 申请（专利权）人： | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 322099 浙江省金华市义乌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人，该装置的充电单元包括充电电池、与充电电池连接的两个第一接触片和第一电压转换模块、与第一电压转换模块连接的第一单片机，第一单片机的数据输出线和数据接收线均与一个第一接触片连接，电源单元包括与外接电源连接的第二电压转换模块、与第二电压转换模块连接的第三电压转换模块和两个第二接触片、与第三电压转换模块连接的第二单片机、与第二单片机连接的接触检测模块，第二单片机的数据输出线和数据接收线均与一个第二接触片连接，第二电压转换模块与两个第二接触片连接的线路上设置有第一继电器，本实用新型能够防止误触发且具有接触面积小、使用部件少、稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电压转换模块 接触片 单片机 自动充电装置 数据接收线 数据输出线 充电电池 模拟串口 接触式 继电器 本实用新型 单片机连接 充电单元 电源单元 接触检测 使用部件 外接电源 误触发 通信 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于，包括：充电单元，包括：充电电池、与所述充电电池的正负两极分别连接的两个第一接触片、与所述充电电池连接用于将所述充电电池的电压转换为安全电压的第一电压转换模块、以及与所述第一电压转换模块组成检测回路的第一单片机，所述第一单片机的数据输出线和数据接收线均与其中一个所述第一接触片连接；以及电源单元，包括：与外接电源连接用于将所述外接电源的电压转换为可供所述充电单元充电的电压的第二电压转换模块、与所述第二电压转换模块连接用于将所述第二电压转换模块的电压转换为安全电压的第三电压转换模块、与所述第二电压转换模块的正负两极分别连接的两个第二接触片、与所述第三电压转换模块组成检测回路的第二单片机、以及与所述第二单片机连接用于检测所述两个第一接触片和所述两个第二接触片是否接触良好的接触检测模块，所述第二单片机的数据输出线和数据接收线均与其中一个所述第二接触片连接，所述第二电压转换模块与两个所述第二接触片连接的线路上设置有第一继电器，所述第一继电器与所述第二单片机连接；所述第一继电器正常处于断开状态，所述第二单片机接收到所述第一单片机返回的串口信号后，控制所述第一继电器闭合，所述电源单元为所述充电单元充电。
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