[实用新型]接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人，该装置的充电单元包括充电电池、与充电电池连接的两个第一接触片和第一电压转换模块、与第一电压转换模块连接的第一单片机，第一单片机的数据输出线和数据接收线均与一个第一接触片连接，电源单元包括与外接电源连接的第二电压转换模块、与第二电压转换模块连接的第三电压转换模块和两个第二接触片、与第三电压转换模块连接的第二单片机、与第二单片机连接的接触检测模块，第二单片机的数据输出线和数据接收线均与一个第二接触片连接，第二电压转换模块与两个第二接触片连接的线路上设置有第一继电器，本实用新型能够防止误触发且具有接触面积小、使用部件少、稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于自动充电技术领域，具体涉及一种接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人。

背景技术

目前，机器人有线自动充电装置的充电端一般包括3个接触片，其中一个接触片用于通讯，或2个接触片，但是需要加触碰开关配合红外通讯来实现通讯。但是，采用3个接触片时，由于接触片较多，因此接触片会占用更多的面积；而使用红外通讯等传感器通讯则需要设置额外的红外通讯模块等器件。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够防止误触发且具有接触面积小、使用部件少、稳定可靠的优点的接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人。

本实用新型提供了一种接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于，包括：充电单元，包括：充电电池、与所述充电电池的正负两极分别连接的两个第一接触片、与所述充电电池连接用于将所述充电电池的电压转换为安全电压的第一电压转换模块、以及与所述第一电压模块组成检测回路的第一单片机，所述第一单片机的数据输出线和数据接收线均与其中一个所述第一接触片连接；以及

电源单元，包括：与外接电源连接用于将所述外接电源的电压转换为可供所述充电单元充电的电压的第二电压转换模块、与所述第二电压转换模块连接用于将所述第二电压转换模块的电压转换为安全电压的第三电压转换模块、与所述第二电压转换模块的正负两极分别连接的两个第二接触片、与所述第三电压转换模块组成检测回路的第二单片机、以及与所述第二单片机连接用于检测所述两个第一接触片和所述两个第二接触片是否接触良好的接触检测模块，所述第二单片机的数据输出线和数据接收线均与其中一个所述第二接触片连接，所述第二电压转换模块与两个所述第二接触片连接的线路上设置有第一继电器，所述第一继电器与所述第二单片机连接；

所述第一继电器正常处于断开状态，所述第二单片机接收到所述第一单片机返回的串口信号后，控制所述第一继电器闭合，所述电源单元为所述充电单元充电。

进一步，在本实用新型提供的接触式模拟串口通信的自动充电装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述充电电池与两个所述第一接触片连接的电路上设置有第二继电器，所述第二继电器与所述第一单片机连接，所述第二继电器正常处于断开状态，在接收到所述第二单片机发送的串口通讯信号后，所述第一单片机控制所述第二继电器闭合。

进一步，在本实用新型提供的接触式模拟串口通信的自动充电装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述充电电池与两个所述第一接触片连接的电路上设置有防反保护电路。

进一步，在本实用新型提供的接触式模拟串口通信的自动充电装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述第一单片机和所述第二单片机的数据接收线上均设置有光耦隔离模块，用于检测线路上的通讯数据。

进一步，在本实用新型提供的接触式模拟串口通信的自动充电装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述第一单片机和所述第二单片机的数据输出线上均设置有二极管。

进一步，在本实用新型提供的接触式模拟串口通信的自动充电装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述安全电压为5V。

本实用新型还提供一种机器人，其特征在于，包括：上述的接触式模拟串口通信的自动充电装置。