[实用新型]一种步进电机端盖自动铆压机

摘要

本实用新型公开了一种步进电机端盖自动铆压机，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，只需要人工将轴承和本体盖分别放入相应的振动盘中，即可实现自动上料后进行铆压，轴承直线传送装置对轴承振动盘中的工件轴承进运输，本体盖直线传输装置对本体盖振动盘中的工件本体盖进行运输，轴承推送气缸将工件轴承推送到轴承推板上，实现定位，本体盖抓取机械手上的小型气缸伸出电磁铁吸附工件本体盖，本体盖抓取机械手将工件本体盖旋转到轴承推板上方，长拓气动铆合机工作进行铆合。

主权项

1.一种步进电机端盖自动铆压机，包括工件本体盖(1)和工件轴承(2)，其特征在于：还包括本体盖振动盘(3)、本体盖直线传输装置(4)、本体盖抓取机械手(5)、轴承推送气缸(6)、轴承直线传送装置(7)、轴承振动盘(8)、长拓气动铆合机(9)、轴承推板(10)、电磁铁(11)和小型气缸(12)；所述长拓气动铆合机(9)下方左侧设有一个轴承振动盘(8)；所述长拓气动铆合机(9)下方右侧设有一个本体盖振动盘(3)；所述轴承振动盘(8)的右侧设有一个轴承直线传送装置(7)；所述轴承直线传送装置(7)的右侧设有一个本体盖直线传输装置(4)，所述本体盖直线传输装置(4)位于本体盖振动盘(3)的左侧；所述本体盖振动盘(3)、本体盖直线传输装置(4)、轴承直线传送装置(7)和轴承振动盘(8)处于同一直线；所述工件本体盖(1)设置在本体盖振动盘(3)中；所述工件轴承(2)设置在轴承振动盘(8)中；所述轴承直线传送装置(7)的外侧端上设有一个轴承推送气缸(6)；所述轴承直线传送装置(7)的内侧端上设有一个轴承推板(10)；所述本体盖直线传输装置(4)的内侧端上设有一个本体盖抓取机械手(5)；所述本体盖抓取机械手(5)的输出端上固定连接有一个小型气缸(12)；所述小型气缸(12)的活动端上固定连接有一个电磁铁(11)，所述电磁铁(11)对准本体盖直线传输装置(4)；所述轴承推板(10)和本体盖抓取机械手(5)均位于长拓气动铆合机(9)的正下方。