[实用新型]一种步进电机端盖自动铆压机

说明书

本实用新型公开了一种步进电机端盖自动铆压机，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，只需要人工将轴承和本体盖分别放入相应的振动盘中，即可实现自动上料后进行铆压，轴承直线传送装置对轴承振动盘中的工件轴承进运输，本体盖直线传输装置对本体盖振动盘中的工件本体盖进行运输，轴承推送气缸将工件轴承推送到轴承推板上，实现定位，本体盖抓取机械手上的小型气缸伸出电磁铁吸附工件本体盖，本体盖抓取机械手将工件本体盖旋转到轴承推板上方，长拓气动铆合机工作进行铆合。

技术领域

本实用新型涉及铆压技术领域，特别涉及一种步进电机端盖自动铆压机。

背景技术

目前在对步进电机端盖生产过程中，需要对工件本体盖和工件轴承进行铆压，现在的生产方式为，操作人员手动将工件本体盖和工件轴承放置到铆合机的下方，然后通过铆合机进行铆压，这种手动上料的操作方式，工作效率低下，操作者劳动强度大，所以需要一种技术来弥补这一不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种步进电机端盖自动铆压机，解决了现在的生产方式为，操作人员手动将工件本体盖和工件轴承放置到铆合机的下方，然后通过铆合机进行铆压，这种手动上料的操作方式，工作效率低下，操作者劳动强度大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种步进电机端盖自动铆压机，包括工件本体盖和工件轴承，其创新点在于：还包括本体盖振动盘、本体盖直线传输装置、本体盖抓取机械手、轴承推送气缸、轴承直线传送装置、轴承振动盘、长拓气动铆合机、轴承推板、电磁铁和小型气缸；所述长拓气动铆合机下方左侧设有一个轴承振动盘；所述长拓气动铆合机下方右侧设有一个本体盖振动盘；所述轴承振动盘的右侧设有一个轴承直线传送装置；所述轴承直线传送装置的右侧设有一个本体盖直线传输装置，所述本体盖直线传输装置位于本体盖振动盘的左侧；所述本体盖振动盘、本体盖直线传输装置、轴承直线传送装置和轴承振动盘处于同一直线；所述工件本体盖设置在本体盖振动盘中；所述工件轴承设置在轴承振动盘中；所述轴承直线传送装置的外侧端上设有一个轴承推送气缸；所述轴承直线传送装置的内侧端上设有一个轴承推板；所述本体盖直线传输装置的内侧端上设有一个本体盖抓取机械手；所述本体盖抓取机械手的输出端上固定连接有一个小型气缸；所述小型气缸的活动端上固定连接有一个电磁铁，所述电磁铁对准本体盖直线传输装置；所述轴承推板和本体盖抓取机械手均位于长拓气动铆合机的正下方。

作为优选，所述本体盖振动盘和轴承振动盘均呈圆盘状。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，只需要人工将轴承和本体盖分别放入相应的振动盘中，即可实现自动上料后进行铆压，轴承直线传送装置对轴承振动盘中的工件轴承进运输，本体盖直线传输装置对本体盖振动盘中的工件本体盖进行运输，轴承推送气缸将工件轴承推送到轴承推板上，实现定位，本体盖抓取机械手上的小型气缸伸出电磁铁吸附工件本体盖，本体盖抓取机械手将工件本体盖旋转到轴承推板上方，长拓气动铆合机工作进行铆合。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为工件轴承上料示意图。

图3为工件本体盖上料示意图。

图4为铆合过程示意图。

图5为铆合成品收取过程示意图。

1-工件本体盖；2-工件轴承；3-本体盖振动盘；4-本体盖直线传输装置；5-本体盖抓取机械手；6-轴承推送气缸；7-轴承直线传送装置；8-轴承振动盘；9-长拓气动铆合机；10-轴承推板；11-电磁铁；12-小型气缸。

具体实施方式