[实用新型]一种搬运机器人用顶升导向机构有效
| 申请号： | 201721869994.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207726658U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李章佐;李秀波;付克俊 | 申请（专利权）人： | 天津华万机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/12 | 分类号： | B66F7/12;B66F7/22;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种搬运机器人用顶升导向机构，包括连接板一、搬运板、连接板二、齿条、角度装置、镜头、底座、控制器、电动推杆和销钉；所述底座的顶端中心固定设有控制器；所述控制器的两侧分别依次固定设有电动推杆和镜头；所述电动推杆包括电动推杆壳、推动杆和电机；所述推动杆的顶端与所述角度装置的同侧设有齿条；所述齿条的顶端固定安装于所述推动杆，所述齿条的底端穿入连接在所述角度装置；所述推动杆的上方设有搬运板；所述推动杆的顶端固定设有连接板二，所述搬运板的底端固定设有连接板一；所述连接板一和所述连接板二之间通过设有销钉进行销钉连接。本实用新型可达到平稳准确的将物体进行竖直方向搬运的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 推动杆 电动推杆 齿条 角度装置 控制器 搬运板 顶升导向机构 搬运机器人 本实用新型 底端 销钉 底座 顶端中心 销钉连接 镜头 穿入 竖直 同侧 搬运 电机 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人用顶升导向机构，其特征在于，包括连接板一、搬运板、连接板二、齿条、角度装置、镜头、底座、控制器、电动推杆和销钉；所述底座的顶端中心固定设有控制器；所述控制器的两侧分别依次固定设有电动推杆和镜头；所述电动推杆包括电动推杆壳、推动杆和电机；所述电动推杆壳的顶端一侧均固定设有角度装置；所述推动杆的顶端与所述角度装置的同侧设有齿条；所述齿条的顶端固定安装于所述推动杆，所述齿条的底端穿入连接在所述角度装置；所述推动杆的上方设有搬运板；所述推动杆的顶端固定设有连接板二，所述搬运板的底端固定设有连接板一；所述连接板一和所述连接板二之间通过设有销钉进行销钉连接。
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