[实用新型]一种基于箱体搬运的电动机械手有效
申请号: | 201721869992.7 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207726318U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李章佐;李秀波;付克俊 | 申请(专利权)人: | 天津华万机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301701 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于箱体搬运的电动机械手,包括底座;所述底座的顶端中心设有旋转轴,所述底座的一侧设有电机一,所述底座的内部设有控制器;所述旋转轴的顶端固定设有转盘;所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二;所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头;所述电动推杆壳体一内设有推杆一,所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二;所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三;所述电动推杆壳体二内设有推杆二;所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆;所述连接杆的底端固定设有连接槽。本实用新型可达到便捷应用,适应不同箱体尺寸并提高工作效率的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 电动推杆 壳体 推杆 底座 电机 连接杆 旋转轴 转盘 搬运 本实用新型 电动机械手 电动机械 顶端中心 工作效率 控制器 连接槽 推动端 底端 镜头 应用 | ||
【主权项】:
1.一种基于箱体搬运的电动机械手,其特征在于,包括底座;所述底座的顶端中心设有旋转轴,所述底座的一侧设有电机一,所述底座的内部设有控制器;所述旋转轴的顶端固定设有转盘;所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二;所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头;所述电动推杆壳体一内设有推杆一,所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二;所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三;所述电动推杆壳体二内设有推杆二;所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆;所述连接杆的底端固定设有连接槽;所述连接槽的内部固定设有电机四和电动推杆壳体三;所述电动推杆壳体三内设有推杆三;所述推杆三的推动端底部固定设有夹爪二;所述连接槽的底端偏离所述夹爪二的一端固定设有夹爪一。
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