[实用新型]一种机器人抓取搬运装置有效
| 申请号： | 201721863118.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207712949U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄华;罗嘉兴 | 申请（专利权）人： | 深圳华盾特种装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸，其中一个驱动气缸的上端设置一个电控盒，电控盒内置一个独立的电瓶以及一块控制主板，两个驱动气缸受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸之间安装一个固定支架，固定支架的顶部安装一负压泵。本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动气缸 机器人主机 控制主板 底板 电瓶 抓取 本实用新型 搬运装置 固定支架 电控盒 支撑杆 上端 通孔 机器人 搬运 顶部安装 行走机构 不规则 负压泵 相对面 内置 受控 万向 拼接 供电 货物 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸，其中一个驱动气缸的上端设置一个电控盒，电控盒内置一个独立的电瓶以及一块控制主板，两个驱动气缸受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸之间安装一个固定支架，固定支架的顶部安装一负压泵，负压泵连接电控盒内部电瓶，并通过控制主板控制开关，负压泵的输入端设置一负压管，负压管穿过底板设置一负压吸头，两支撑杆的底部的机器人主机上均安装一推板。
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