[实用新型]一种机器人抓取搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸，其中一个驱动气缸的上端设置一个电控盒，电控盒内置一个独立的电瓶以及一块控制主板，两个驱动气缸受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸之间安装一个固定支架，固定支架的顶部安装一负压泵。本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人抓取搬运装置。

背景技术

现有技术中，很多场合我们使用机器人进行抓取并进行搬运，但是一般在结构上，需要对机器人设置夹取机构、多自由度的机械臂，因此，夹取的重量是有限的，夹持后，机器人会处于一个不平衡的状态，运输过程容易受到地面因素，发生倾倒的状态，或者运输颠簸，整个机器人的结构上会非常的复杂，且夹爪的结构只能搬运设定好的结构，无法搬运多种外形的产品；如果采用水平夹取搬运，并且水平进行移动，整个过程便不会有偏向的问题，搬运上会更加平稳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人抓取搬运装置，能够实现水平快速搬运，简化夹取搬运机构的结构，实现水平夹持以及水平搬运，搬运过程不会导致机器人倾斜，运输更加的平稳，且可搬运多种不规则的物品。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人抓取搬运装置，包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸，其中一个驱动气缸的上端设置一个电控盒，电控盒内置一个独立的电瓶以及一块控制主板，两个驱动气缸受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸之间安装一个固定支架，固定支架的顶部安装一负压泵，负压泵连接电控盒内部电瓶，并通过控制主板控制开关，负压泵的输入端设置一负压管，负压管穿过底板设置一负压吸头，两支撑杆的底部的机器人主机上均安装一推板。

作为优选的技术方案，所述推板一端均固定连接机器人主机，两推板的相对面均为一倾斜板，两倾斜板之间形成一个锥形搬运面，被搬运物体放置于锥形搬运面中，顶部通过负压吸头吸附。

作为优选的技术方案，所述推板的底面与地面支撑，其与地面接触端设置有一个以上的嵌入的滚珠。

作为优选的技术方案，所述通孔内设置一个金属套筒，支撑杆为金属实心杆，其套装于金属套筒中，支撑杆外壁与金属套筒的内壁均为金属光滑面，其中间注入润滑油。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的移动状态下时的结构示意图；

图2为本实用新型装载有货物后的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。