[实用新型]自动卷筒加载系统有效
| 申请号： | 201721862347.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208499882U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡坚;杨伟强;杨娜;赵秋领;蔡小平;贺曦春;H·E·拉格尔斯托姆;雷浩腾 | 申请（专利权）人： | 宝洁公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12;B65H43/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；其中所述卷筒加载夹具包括：安装体部，以及卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。 | ||
| 搜索关键词： | 卷筒 卡爪 加载夹具 安装体 管状芯部 机器人臂 加载系统 自动卷筒 解卷绕 夹具 可移动地安装 移动卷筒 接触芯 内表面 移动 夹持 加载 受控 延伸 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；其中所述卷筒加载夹具包括：安装体部，以及卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。
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