[实用新型]电池托盘拆垛机械手夹具

摘要

本实用新型公开了一种电池托盘拆垛机械手夹具，其包括基座、第一升降气缸、第二升降气缸、横移气缸、测距传感器、第一取物爪以及第二取物爪，基座中部安装有用于连接机械臂的转接盘，第一取物爪固定安装于基座底部，第一升降气缸固定安装于第一取物爪的内侧的基座上，第一升降气缸的活塞杆朝向电池托盘的提手部的上表面，第一升降气缸的活塞杆的端部安装有一压箱块；第二升降气缸固定安装于第一升降气缸对侧的基座上，第二气缸的活塞杆端部安装有一横移气缸座，横移气缸固定安装于横移气缸座的底部，第二取物爪固定安装于横移气缸的活塞杆端部，所述第二取物爪的夹持部朝向第一取物爪的夹持部一侧。

主权项

1.一种电池托盘拆垛机械手夹具，其特征在于：其包括基座、第一升降气缸、第二升降气缸、横移气缸、测距传感器以及用于夹持电池托盘的第一取物爪和第二取物爪，所述基座上表面中部安装有用于连接机械臂的转接盘，所述第一取物爪固定安装于基座底部，所述第一升降气缸固定安装于第一取物爪的内侧的基座上，所述第一升降气缸的活塞杆朝向基座下方，第一升降气缸的活塞杆的端部安装有一压箱块，当第一升降气缸的活塞杆伸出时，所述压箱块与基座下方的电池托盘的提手部的上表面紧密接触；所述第二升降气缸固定安装于第一升降气缸对侧的基座上，所述第二升降气缸的活塞杆端部安装有一横移气缸座，所述横移气缸固定安装于横移气缸座的底部，所述第二取物爪固定安装于横移气缸的活塞杆端部，所述第二取物爪的夹持部朝向第一取物爪的夹持部一侧；所述测距传感器安装于基座上，所述测距传感器、第一升降气缸、第二升降气缸以及横移气缸分别与控制系统电连接。