[实用新型]一种智能垃圾桶

摘要

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖、太阳能电池板及安装在所述桶体底部的运动驱动机构，所述太阳能电池板通过支撑杆可转动地连接在所述桶体上，所述桶体的顶部开设有桶口，所述桶盖的一端铰接在所述桶体上，且所述桶盖通过舵机驱动机构可转动地盖合在所述桶口上；所述桶体上设有主控模块、Zigbee无线通信模块、语音提醒模块、人体红外感应模块、蓄电池、及容量传感器，所述运动驱动机构包括电机驱动芯片及用于控制所述驱动轮的驱动电机，所述电机驱动芯片的驱动端与所述主控模块的电机控制端电连接。本实用新型实施例提供的智能垃圾桶能够有效地实现垃圾桶的智能化，从而提高垃圾桶的便捷性。

主权项

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体、桶盖、太阳能电池板及安装在所述桶体底部的运动驱动机构，所述太阳能电池板通过支撑杆可转动地连接在所述桶体上，所述桶体的顶部开设有桶口，所述桶盖的一端铰接在所述桶体上，且所述桶盖通过舵机驱动机构可转动地盖合在所述桶口上；所述桶体上设有主控模块、Zigbee无线通信模块、语音提醒模块、人体红外感应模块、蓄电池、及用于检测所述桶体内的垃圾容量的容量传感器，所述容量传感器的输出端与所述主控模块的容量信号端电连接，所述Zigbee无线通信模块的信号端与所述主控模块的无线信号端电连接，所述语音提醒模块的输入端与所述主控模块的语音控制端电连接，所述人体红外感应模块的输出端与所述主控模块的红外信号端电连接，所述舵机驱动机构的驱动端与所述主控模块的桶盖控制端电连接，所述蓄电池的输入端与所述太阳能电池板的输出端电连接，所述蓄电池的输出端与所述主控模块的电源端电连接；所述桶体的底部设有驱动轮和从动轮，所述运动驱动机构包括电机驱动芯片及用于控制所述驱动轮的驱动电机，所述电机驱动芯片的驱动端与所述主控模块的电机控制端电连接，所述电机驱动芯片的电源端与所述蓄电池的输出端电连接，所述电机驱动芯片的执行端与所述驱动电机的控制端电连接。