[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖、太阳能电池板及安装在所述桶体底部的运动驱动机构，所述太阳能电池板通过支撑杆可转动地连接在所述桶体上，所述桶体的顶部开设有桶口，所述桶盖的一端铰接在所述桶体上，且所述桶盖通过舵机驱动机构可转动地盖合在所述桶口上；所述桶体上设有主控模块、Zigbee无线通信模块、语音提醒模块、人体红外感应模块、蓄电池、及容量传感器，所述运动驱动机构包括电机驱动芯片及用于控制所述驱动轮的驱动电机，所述电机驱动芯片的驱动端与所述主控模块的电机控制端电连接。本实用新型实施例提供的智能垃圾桶能够有效地实现垃圾桶的智能化，从而提高垃圾桶的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，尤其是涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

目前，垃圾桶是日常生活中维持环境卫生必不可少的工具，它具有容置、收集垃圾的作用。无论是学校、公司等公共场合还是自家厨房的垃圾桶大都是无盖的或者是有盖的，而无盖的垃圾桶容易散发出刺鼻气味，污染环境，不利于推广使用，而有盖的垃圾桶常常在装满垃圾后无法及时的进行回收，垃圾桶功能单一，环卫工作者无法直接判断垃圾桶内部是否已满，导致垃圾溢出或者无法彻底关上桶盖，从而造成了一定程度上的环境污染，并影响用户的体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，以解决现有的垃圾桶功能单一的技术问题，以有效地实现垃圾桶的智能化，从而提高垃圾桶的便捷性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖、太阳能电池板及安装在所述桶体底部的运动驱动机构，所述太阳能电池板通过支撑杆可转动地连接在所述桶体上，所述桶体的顶部开设有桶口，所述桶盖的一端铰接在所述桶体上，且所述桶盖通过舵机驱动机构可转动地盖合在所述桶口上；

所述桶体上设有主控模块、Zigbee无线通信模块、语音提醒模块、人体红外感应模块、蓄电池、及用于检测所述桶体内的垃圾容量的容量传感器，所述容量传感器的输出端与所述主控模块的容量信号端电连接，所述Zigbee无线通信模块的信号端与所述主控模块的无线信号端电连接，所述语音提醒模块的输入端与所述主控模块的语音控制端电连接，所述人体红外感应模块的输出端与所述主控模块的红外信号端电连接，所述舵机驱动机构的驱动端与所述主控模块的桶盖控制端电连接，所述蓄电池的输入端与所述太阳能电池板的输出端电连接，所述蓄电池的输出端与所述主控模块的电源端电连接；

所述桶体的底部设有驱动轮和从动轮，所述运动驱动机构包括电机驱动芯片及用于控制所述驱动轮的驱动电机，所述电机驱动芯片的驱动端与所述主控模块的电机控制端电连接，所述电机驱动芯片的电源端与所述蓄电池的输出端电连接，所述电机驱动芯片的执行端与所述驱动电机的控制端电连接。

在本实用新型实施例中，所述主控模块为STM32单片机。

在本实用新型实施例中，所述人体红外感应模块包括处理器、红外接收探头和红外发射探头，所述处理器的第一端与所述主控模块的红外信号端电连接，所述处理器的第二端与所述红外发射探头的输入端电连接，所述处理器的第三端与所述红外发射探头的输出端电连接。

在本实用新型实施例中，所述红外感应模块设于所述桶体的侧壁上。

在本实用新型实施例中，所述红外感应模块为3个，一个所述红外感应模块设于所述桶体的前侧壁上，一个所述红外感应模块设于所述桶体的左侧壁上，一个所述红外感应模块设于所述桶体的右侧壁上。

在本实用新型实施例中，所述容量传感器为超声波传感器。

在本实用新型实施例中，所述桶体内设有臭氧发生器，所述臭氧发生器的控制端与所述主控模块的臭氧控制端电连接。

在本实用新型实施例中，所述智能垃圾桶还包括内桶，所述内桶容置在所述桶体的内腔中。