[实用新型]一种电池自动旋转定位设备有效
申请号: | 201721836557.4 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207558959U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 陈豫川;郭庆明;马骏;温珍钿;游国富 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛电池有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫;谭映华 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电池自动旋转定位设备,是针对L型电池的组装工序而设计的,其包括机台,以及设置于机台上的电池输送机构、取料旋转机构以及视觉定位机构;所述电池输送机构用于实现流水线传输电池;所述取料旋转机构与电池输送机构相邻,用于拿取电池输送机构上的电池并旋转所需的角度,以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构上,所述取料旋转机构包括取料机械手;所述视觉定位机构位于电池输送机构和取料旋转机构之间,用于拍照定位电池。本实用新型能够高效而精准地将两块并列设置的矩形电池组装成L型电池,解决了目前无法自动旋转、定位精准度差、人工依赖程度高的缺点。 | ||
搜索关键词: | 电池输送机构 旋转机构 电池 取料 自动旋转 视觉定位机构 本实用新型 定位设备 机台 定位精准度 取料机械手 并列设置 定位电池 矩形电池 组装工序 拿取 流水线 拍照 组装 传输 | ||
【主权项】:
1.一种电池自动旋转定位设备,其特征在于,包括机台(1),以及设置于机台(1)上的电池输送机构(2)、取料旋转机构以及视觉定位机构(4);所述电池输送机构(2)用于实现流水线传输电池;所述取料旋转机构与电池输送机构(2)相邻,用于拿取电池输送机构(2)上的电池并旋转所需的角度,以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构(2)上,所述取料旋转机构包括取料机械手(3);所述视觉定位机构(4)位于电池输送机构(2)和取料旋转机构之间,用于拍照定位电池。
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