[实用新型]应用于机器人的电量及功耗控制电路有效
申请号: | 201721834926.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207833269U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 阮胜田;赵海青;黄俊杰 | 申请(专利权)人: | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人: | 吴永亮 |
地址: | 201803 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于机器人的电量及功耗控制电路,包括:电源供电电路、上位机PC、处理器MCU及负载器件;采集器件,通过电量传输接口连接电池电源供电电路,通过功耗传输接口连接负载器件,适于采集电池电源供电电路的电流及负载器件的电压;处理器MCU,通过控制信号连接端口连接采集器件的电量功耗输出端口,适于通过接收的电流及电压得到电池电量和负载器件的功耗,并根据电池电量及负载器件的功耗生成相应的提示信息和/或生成电池电源供电电路的启闭控制指令电平及负载器件的启闭控制指令电平;其通过通过采集器件采集机器人的电量和功耗数据,可以实现上电毫秒级电量数据采集,提升了采集速度和精度。 | ||
搜索关键词: | 负载器件 功耗 电量 采集器件 电池电源 供电电路 机器人 功耗控制电路 处理器MCU 电池电量 启闭控制 指令电平 采集 电量数据采集 电源供电电路 本实用新型 传输接口 电量传输 功耗数据 接口连接 控制信号 连接端口 上位机PC 输出端口 提示信息 上电 应用 | ||
【主权项】:
1.一种应用于机器人的电量及功耗控制电路,其特征在于,包括:电源供电电路、采集器件、显示件、处理器MCU及负载器件;所述采集器件,通过电量传输接口连接所述电源供电电路,通过功耗传输接口连接所述负载器件,适于采集所述电源供电电路的电流及所述负载器件的电压;所述采集器件还包括电量监测芯片;所述电量监测芯片设有所述电量传输接口及所述功耗传输接口;所述电量传输接口包括电流采集输入端口及电流采集输出端口;处理器MCU,通过控制信号连接端口连接所述采集器件的电量功耗输出端口,适于通过接收的电流及电压得到电池电量和负载器件的功耗;所述显示件与所述MCU的上位机端口连接,适于显示所述MCU上报的提示信息。
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