[实用新型]一种机器人的电量及功耗管理电路有效

专利信息
申请号: 201721834918.1 申请日: 2017-12-25
公开(公告)号: CN207833268U 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 阮胜田;赵海青;黄俊杰 申请(专利权)人: 上海智臻智能网络科技股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 工业和信息化部电子专利中心 11010 代理人: 吴永亮
地址: 201803 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种机器人的电量及功耗管理电路,包括:供电电路、数据收集器件、终端、控制中心及功耗负载元件;数据收集器件,通过电量传输接口连接供电电路,适于采集供电电路的电流及功耗负载元件的电压;数据收集器件采集的范围为;控制中心,通过控制信号连接端口连接数据收集器件的电量功耗输出端口,根据电池电量及功耗负载元件的功耗生成相应的提示信息和/或生成供电电路的启闭控制指令电平及功耗负载元件的启闭控制指令电平;终端与控制中心的上位机端口连接,适于显示控制中心上报的提示信息;其通过通过数据收集器件采集机器人的电量和功耗数据,可以实现上电毫秒级电量数据采集,提升了采集速度和精度。
搜索关键词: 功耗 负载元件 供电电路 数据收集 电量 控制中心 采集 机器人 功耗管理电路 启闭控制 提示信息 指令电平 终端 电量数据采集 本实用新型 电池电量 电量传输 端口连接 功耗数据 接口连接 控制信号 连接端口 连接数据 收集器件 输出端口 显示控制 上位机 上电 上报
【主权项】:
1.一种机器人的电量及功耗管理电路,其特征在于,包括:供电电路、数据收集器件、终端、控制中心及功耗负载元件;所述数据收集器件,通过电量传输接口连接所述供电电路,通过功耗传输接口连接所述功耗负载元件,适于采集所述供电电路的电流及所述功耗负载元件的电压;所述数据收集器件采集的范围为:所述供电电路中小于或等于20A的电流及所述功耗负载元件中4.2V至36V的电压;控制中心,通过控制信号连接端口连接所述数据收集器件的电量功耗输出端口,适于通过接收的电流及电压得到电池电量和功耗负载元件的功耗;所述终端与所述控制中心的上位机端口连接,适于显示所述控制中心上报的提示信息。
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