[实用新型]一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人有效
| 申请号： | 201721834906.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207807748U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郑林松 | 申请（专利权）人： | 少伯环境建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E04G21/08;B05B13/04;B05B15/625 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，涉及建筑施工领域。该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，包括固定底盘，所述固定底盘的底部固定连接有驱动万向轮，所述固定底盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱远离固定底盘的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁通过销轴活动铰接有机械手臂，所述立柱的外表面固定连接有第一铰接座。该建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，轴承的内圈通过连接管与油漆喷头固定连接，且油漆喷头的两端与连接管的距离相等，可使油漆喷头在活动槽的内部进行水水平放置，即使在机械手臂活动时也能使油漆喷头水平放置，有效提高了喷漆效果，并提高了喷漆效率，避免资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆 固定底盘 油漆喷头 建筑用 喷涂 智能机器人 立柱 机械手臂 连接槽 连接管 建筑施工领域 活动铰接 距离相等 喷漆效率 智能机器 活动槽 铰接座 万向轮 内壁 内圈 销轴 轴承 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种建筑用喷涂全面的喷漆智能机器人，包括固定底盘(1)，其特征在于：所述固定底盘(1)的底部固定连接有驱动万向轮(2)，所述固定底盘(1)的顶部固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)远离固定底盘(1)的一端开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内壁通过销轴(5)活动铰接有机械手臂(6)，所述立柱(3)的外表面固定连接有第一铰接座(7)，所述第一铰接座(7)的背部通过第一连接轴(8)活动铰接有液压杆(9)，所述机械手臂(6)的外表面固定连接有第二铰接座(10)，所述液压杆(9)的伸缩端通过第二连接轴(11)与第二铰接座(10)活动铰接，所述机械手臂(6)远离连接槽(4)的一端开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)的内壁固定连接有轴承(14)，所述轴承(14)的内圈与固定套接有连接管(15)，所述活动槽(12)的内部设置有油漆喷头(13)，所述连接管(15)远离轴承(14)一端贯穿油漆喷头(13)并延伸至油漆喷头(13)的内部，所述机械手臂(6)的内部设置有油漆输送管(16)，所述轴承(14)的内圈并位于连接管(15)的后方与油漆输送管(16)活动套接，所述油漆喷头(13)的内部设置有油漆输出管(17)，所述连接管(15)的内壁与输出管(17)固定套接。
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