[实用新型]一种市政用道路检测智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种市政用道路检测智能机器人，包括底座，所述底座的后侧固定安装有驱动轴，所述底座的前侧固定安装有从动轴，所述驱动轴的两端固定连接有驱动轮，所述从动轴的两端固定连接有从动轮，所述底座的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述驱动轴的表面固定连接有第二齿轮。本实用新型当机器人行进到带有坡度的地面或者不平整的地面时，底座会产生倾斜，从而会使得用于检测的CCD相机跟随一起倾斜，通过支撑杆、支撑球和凹槽座的作用将CCD相机悬吊起来，从而使得CCD相机可以在重力的作用下保持平衡，并且通过阻尼装置形成缓冲，避免CCD相机剧烈摇摆。

主权项

1.一种市政用道路检测智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的后侧固定安装有驱动轴(2)，所述底座(1)的前侧固定安装有从动轴(3)，所述驱动轴(2)的两端固定连接有驱动轮(4)，所述从动轴(3)的两端固定连接有从动轮(5)，所述底座(1)的上表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述驱动轴(2)的表面固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合，所述底座(1)的下表面固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的下表面固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底端固定连接有支撑球(10)，所述支撑球(10)的表面套接有凹槽座(11)，所述凹槽座(11)的下表面固定连接有CCD相机(12)，所述CCD相机(12)的上表面固定连接有第一U形座(13)，所述安装板(16)的下表面固定连接有第二U形座(14)，所述第一U形座(13)与第二U形座(14)通过阻尼装置(15)活动连接。