[实用新型]机器人用多工位冲切工装有效
| 申请号： | 201721833089.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN208033382U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;路则胜;许良;丁海飞 | 申请（专利权）人： | 极景门窗有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 机器人用多工位冲切工装，涉及机器人加工设备技术领域，特别是属于一种机器人用多工位冲切工装。包括工装主体，工装主体内部包括液压缸、冲切机构以及固定安装板，所述的冲切机构包括多个冲切单元，冲切单元由上下对应的冲切刀具固定板、型材定位板以及安装在冲切刀具固定板上的冲切刀具构成，工装主体上方通过顶部设置的法兰连接板，与机器人法兰盘连接固定；工装主体下方通过吸盘连接件，与吸盘固定板相连接，所述的吸盘固定板上安装有真空吸盘。本实用新型通过一个液压缸带动多个冲切工位一起运动，减少结构的复杂性，减少液压缸的使用数量，也降低了结构成本，具有提高生产加工效率，实现车间自动化加工需求的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 冲切 工装主体 机器人 冲切刀具 多工位 液压缸 工装 吸盘固定板 冲切机构 固定板 设备技术领域 本实用新型 法兰连接板 固定安装板 机器人加工 吸盘连接件 自动化加工 顶部设置 结构成本 连接固定 上下对应 生产加工 真空吸盘 定位板 法兰盘 工位 车间 | ||
【主权项】：
1.机器人用多工位冲切工装，其特征在于，包括工装主体，工装主体内部包括液压缸、冲切机构以及固定安装板，所述的冲切机构包括多个冲切单元，冲切单元由上下对应的冲切刀具固定板、型材定位板以及安装在冲切刀具固定板上的冲切刀具构成，所述的冲切刀具固定板、型材定位板分别安装在固定安装板、工装主体上；液压缸的尾端固定在工装主体上，液压缸的输出端连接浮动接头，并与固定安装板相连接；沿固定安装板的高度方向，所述的固定安装板上垂直安装有至少一条导轨，工装主体上设置有与导轨相对应的导轨滑块；工装主体上方通过顶部设置的法兰连接板，与机器人法兰盘连接固定；工装主体下方通过吸盘连接件，与吸盘固定板相连接，所述的吸盘固定板上安装有真空吸盘。
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