[实用新型]一种便于取土的高效型无人机

摘要

本实用新型公开了一种便于取土的高效型无人机，包括无人机本体，无人机本体底部中间安装有卷扬机，无人机本体底部一侧设有摄像机，卷扬机的卷筒上绕设有牵引绳，牵引绳一端与取土装置外壳连接，牵引绳与取土装置外壳的连接处设有拉力传感器，取土装置外壳内顶部两侧分别设有气缸，两个气缸的活塞杆一端安装有安装板，通过无人机本体可将取土装置运送到危险区域，通过摄像机可观察取土区域周围的环境，当无人机本体达到指定的区域后卷扬机带动取土装置下落对土壤进行采集，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度等。

主权项

1.一种便于取土的高效型无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底部中间安装有卷扬机（2），所述无人机本体（1）底部一侧设有摄像机（3），所述卷扬机（2）的卷筒上绕设有牵引绳（4），所述牵引绳（4）一端与取土装置外壳（5）连接，所述牵引绳（4）与取土装置外壳（5）的连接处设有拉力传感器（6），所述取土装置外壳（5）内顶部两侧分别设有气缸（7），两个所述气缸（7）的活塞杆一端安装有安装板（8），所述安装板（8）底部设有电机（9），所述电机（9）的输出轴通过联轴器（10）与取土杆（11）一端连接，所述取土杆（11）另一端安装有钻头（12），所述取土杆（11）上设有多根凹槽（13），所述凹槽（13）底部设有土壤收集槽（14），所述凹槽（13）外侧设有三角形刀片（15），所述取土装置外壳（5）底部四个角上均设有支撑脚（16），所述取土装置外壳（5）内设有控制器（17），所述控制器（17）分别与拉力传感器（6）、卷扬机（2）、气缸（7）与电机（9）电性连接。