[实用新型]基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡有效
申请号: | 201721826475.1 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207851551U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 蔡盛灶;沈琳琳;万葵 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于Modbus协议的RS‑232接口运动控制卡,包括RS‑232接口、第一控制芯片及第二控制芯片。相较于现有技术而言,本实用新型中的运动控制卡可以利用RS‑232接口接入到PC端或嵌入式开发板,免去了嵌入式开发板无PCI接口带来的不便,同时又兼顾了PC端,接线简单方便,且运动控制卡还能够独立于嵌入式开发板和PC端。 | ||
搜索关键词: | 运动控制卡 嵌入式开发板 本实用新型 控制芯片 接口接入 接线 | ||
【主权项】:
1.一种基于Modbus协议的RS‑232接口运动控制卡,其特征在于,所述运动控制卡包括RS‑232接口、第一控制芯片及第二控制芯片;所述第一控制芯片包括总线接口电路、可变静态存储器FSMC及第一通信电路;所述第二控制芯片包括第二通信电路与数据输入/输出电路;所述RS‑232接口与所述总线接口电路连接,所述FSMC与所述数据输入/输出电路连接,所述第一通信电路与所述第二通信电路连接;所述RS‑232接口用于将所述运动控制卡接入到预置的个人计算机PC端或嵌入式开发板,所述第一控制芯片用于接收所述PC端或嵌入式开发板发送的控制数据,并根据所述控制数据向所述第二控制芯片发送控制指令,所述第二控制芯片用于根据所述控制指令控制所述运动控制卡对应的步进电机或伺服电机。
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