[实用新型]一种电力配电巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种电力配电巡检系统，包括多个监控终端、巡检机器人和服务器，巡检机器人包括信息采集单元、第一控制器和第一通信单元，还包括充电装置，充电装置包括箱体、充电平台、第二控制器和第二通信单元，箱体的一端设有开口，开口处设有门板；充电装置还包括驱动装置，驱动装置包括电机和齿轮，门板上设有齿槽；巡检机器人上设有电子标签，门板上设有第一阅读器，充电平台、电机和第一阅读器均与第二控制器连接；第二控制器通过第二通信单元与服务器连接。本实用新型通过在每个配电设备附近设置充电装置，巡检机器人在巡检过程中出现电量较低时，可进入充电装置的箱体内部充电；节省了往返站点的时间，提高工作效率。

主权项

1.一种电力配电巡检系统，其特征在于：包括多个监控终端(1)、巡检机器人(2)和服务器(3)，每个所述监控终端(1)均对应的安装于一个配电设备上；所述巡检机器人(2)包括信息采集单元(21)、第一控制器(22)和第一通信单元(23)，所述信息采集单元(21)与所述第一控制器(22)连接；所述第一控制器(22)通过所述第一通信单元(23)与所述服务器(3)连接；所述电力配电巡检系统还包括设置于每个所述配电设备附近的充电装置(4)，所述充电装置(4)用于对巡检机器人(2)进行充电；所述充电装置(4)包括箱体(41)、充电平台(42)、第二控制器(43)和第二通信单元(44)，所述充电平台(42)设置于所述箱体(41)内；所述箱体(41)的一端设有开口(411)，所述开口(411)处设有门板(45)；所述充电装置(4)还包括用于驱动所述门板(45)开合的驱动装置(46)，所述驱动装置(46)包括电机(461)和齿轮(462)，所述电机(461)固定于所述箱体(41)的内壁上，所述齿轮(462)与所述电机(461)的输出轴连接；所述门板(45)上设有与所述齿轮(462)相啮合的齿槽(451)；所述巡检机器人(2)上设有电子标签(24)，所述门板(45)的外侧设有与所述电子标签(24)相适配的第一阅读器(452)，所述充电平台(42)、所述电机(461)和所述第一阅读器(452)均与所述第二控制器(43)连接；所述第二控制器(43)通过所述第二通信单元(44)与所述服务器(3)连接。