[实用新型]一种三自由度特种电机有效
| 申请号： | 201721821815.1 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207652272U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 罗胜辉 | 申请（专利权）人： | 江西省洛锡实业有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 342200 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度特种电机包括：输出轴、外球磁体、第一转子绕组、第一定子绕组、可动片、旋转片、第二转子绕组、第二定子绕组、轴承、内球磁体。本实用新型可以实现空间上的三自由度运动，方便的将其应用于机器人、精密仪器等领域，利于简化机械系统的设计，结构简单可靠，生产装配效率高，节省材料，降低了生产成本且简化了控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 定子绕组 三自由度 特种电机 转子绕组 三自由度运动 机械系统 节省材料 精密仪器 控制系统 生产装配 可动片 输出轴 旋转片 内球 外球 轴承 生产成本 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度特种电机，其特征在于,包括：输出轴、外球磁体、第一转子绕组、第一定子绕组、可动片、旋转片、第二转子绕组、第二定子绕组、轴承、内球磁体；所述的可动片对称固定在外球磁体两侧，两个旋转片通过轴承分别连接在两个可动片的外端；所述的两个第二定子绕组分别设置在两个旋转片相对的位置处；所述的内球磁体内分别设置有第一转子绕组和第一定子绕组，其中第一转子绕组位于第一定子绕组内部，所述的第一转子绕组内设置有输出轴；所述的外球磁体内部设置有第二转子绕组和导槽。
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